Przeprawa w tym miejscu znajdowała się już w średniowieczu, biegł tędy szlak handlowy z Krakowa do Wrocławia. Most Stulecia (niem. Jahrhundertbrücke). W początku 1945 r. wycofujące się oddziały niemieckie wysadziły most, tak jak pobliski Adolf-Hitler-Brücke. Dopiero na początku lat 60. XX wieku ruszyła budowa nowego Mostu Piastowskiego, jaki znamy dzisiaj. Most budowano w latach 1959-1963 korzystając z fundamentów filara Mostu Stulecia. W latach 2003-2005 dokonano generalnego remontu konstrukcji, poszerzono chodniki, zbudowano drogi rowerowe, wymieniono nawierzchnię jezdni.